Een elektromotor is een algemene benaming voor een machine die elektrische energie omzet in mechanische energie waarmee een werktuig kan worden aangedreven. Een elektromotor wordt gebruikt in machines waar iets moet bewegen. Vaak betreft het een roterende (ronddraaiende) beweging echter er zijn ook elektromotoren met een lineaire beweging.

Elektromotoren worden onderverdeeld in gelijkstroom- en wisselstroommotoren. Deze term geeft aan op welke voedingsspanning de elektromotoren aangesloten dienen te worden.
Binnen beide typen elektromotoren zijn er zeer veel varianten. De benaming heeft normaliter een relatie met het toegepaste principe of de applicatie. Een elektromotor wordt gekozen (gedimensioneerd) op grond van de gevraagde toepassing bij een werktuig (tegenkoppel of belastingskoppel). Onderstaand treft u een overzicht van de meest gangbare elektromotoren aan die ERIKS Aandrijftechniek Schoonhoven in haar leveringsprogramma heeft.De ironless onderscheidt zich door een zeer hoog dynamisch gedrag bij een geringere kracht dan de ironcore uitvoering.
Omdat het bewegende deel geen ijzer bevat (de spoelen zijn gevat in epoxy), is er geen cogging. Het resultaat is een extreem vloeiende beweging. Er is geen aantrekkingskracht op het bewegende deel omdat deze zich tussen twee magneten beweegt (U-vormig profiel). Door geringe massa bewegende deel, is warmte-ontwikkeling een belangrijk aandachtspunt.

Voor zowel Ironcore alsook Ironless geldt:
Vergelijkbaar aan roterende aandrijvingen wordt de lineaire motor aangestuurd door stroom, door 3 spoelen te sturen die 120 graden elektrisch ten opzichte van elkaar verschoven zijn. Voor de commutatie en positionering van de motor wordt meestal gebruik gemaakt van een absolute of incrementele lineaire encoder.  Per secundair deel met magneten kunnen meerdere bewegende primaire delen worden gebruikt. Uiteraard kunnen deze elkaar niet passeren.